HW1-1

HW1-1 佔學期成績 15%

HW1-1 必須在 2021.12.01 22:00 之前完成.

HW1-1 具體項目成果回報區將於 2021.11.18 開啟, 於 2021.12.01 22:00 關閉.

說明: meArm Robot 有四個自由度, 請根據 HW1 的零組件繪製組立與 CoppeliaSim 運動場景模擬, 延伸至 Task1-1 中六個自由度的 Mirobot 機械手臂.

mirobot_part1_to_part5.7z 為取自 https://github.com/wlkata/Mirobot-STL 的參考零件. 請利用場景中 Mirobot STL 零件, 組合為可以透過 UI 介面中的 slider 控制各軸作動旋轉的運動模型.

請根據 Task1-1 中的說明, 完成各項指定任務.

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